라인트레이서와 초음파 센서를 활용해 자율주행 자동차를 직접 구현합니다. 센서 데이터 처리, 조건 판단 알고리즘, 모터 제어를 코딩으로 연결하며 미래 모빌리티 기술을 체험합니다.
작품 갤러리
수업에서 학생들이 직접 완성한 작품 예시입니다. (사진 준비 중 — 실제 작품으로 교체 예정)
회차별 교육 계획
자율주행 자동차 교육 20차시 커리큘럼입니다.
자율주행의 개념과 핵심 기술(센서, AI, 제어)을 이해하고 실제 사례를 탐구합니다.
IR센서의 작동 원리를 이해하고 라인트레이서의 기본 동작을 학습합니다.
초음파 센서로 거리를 측정하는 원리를 이해하고 실습합니다.
IR센서 데이터를 활용하여 검은 라인을 따라가는 자율주행 코드를 작성합니다.
초음파 센서로 장애물을 감지하고 자동으로 회피하는 알고리즘을 구현합니다.
교차로에서 올바른 방향을 판단하고 전환하는 조건 알고리즘을 설계합니다.
컬러센서를 활용하여 신호등 색상을 인식하고 정지·출발하는 기능을 구현합니다.
라인트레이싱, 장애물 회피, 신호등 인식을 결합한 복합 코스를 주행합니다.
모둠별로 자율주행 성능을 겨루는 대회를 진행합니다.
자율주행 기술의 미래와 사회적 영향에 대해 토론하고 프로젝트를 발표합니다.